1在命令行窗口输入fdatool，弹出Filter Designer设计窗口。

2根据要设计的滤波器，选择

①Response Type中滤波器的种类：低通、高通、带通、带阻，陷波等滤波器，还有的滤波器类型可用Matlab的“what is this”或help进行了解；

②Design Method：IIR——无限冲击响应，其实就是滤波器的输出由前面几次的输入和输出共同作用，类型有巴特沃斯、切比雪夫等形式，不同的类型对应不同形式的滤波器传递函数。FIR——无限冲击响应，就是滤波器的输出只由前面几次的输入有关，与前面的输出无关，设计方法有窗口法等方法。

③Filter Order：滤波器阶数，可以自己设定（常用2阶）或者采用最小阶数。

④Frequency Specification：设定采样频率fs和截止频率fc。

设定好这些参数后，直接点击Design Filter，就可以生成滤波器，可以直接查看BODE图和滤波器z域表达式系数（工具栏中的Filter Coefficients）。工具栏中的按钮还可以查看阶跃相应和单位脉冲响应等。

Filter Coefficients中的参数含义：

①Numerator:z表达式中的分子系数，z的幂由高到低排列；

②Denominator：表达式中的分母系数，z的幂由高到低排列。

③Gain：增益，就是表达式前面的系数。

还有一种查看系数的方式：

菜单栏中的Edit——>Convert Structure，选择滤波器表达式的形式，有直接I型、直接II型等，参考《信号与系统》中的IIR和FIR相关内容。然后再点击Convert to Single Section，原来形式的滤波器参数就会变成没有Gain系数的传递函数。

3.点击左下方的Realize Model，可以将设计的滤波器直接以一个block导入Simulink中，在simulink中进行验证，参与整个控制系统的仿真。